如果有人跳到谷歌汽车的前面会发生什么?

人工智能 自动驾驶汽车 决策理论
2021-11-03 09:15:22

情况: 一辆自动驾驶汽车以最高速度 25 英里/小时(40 公里/小时)行驶在一条空街道中间,可以在两侧变道。有两个乘客,一个在前面,一个在后面。

有人从路边直接跳到汽车的路径上。50米内会发生碰撞。此速度下的断裂距离约为24m。

问题:是否知道当前实施的 Google Car AI 会如何反应,还是目前只是猜测?最好对人工智能的决策过程进行逐步解释。

可能的答案:汽车可以立即启动刹车,尽快停下来。这将比人类更快地停下来,因为人们需要时间来识别碰撞的可能性,然后猛踩刹车。思维距离)。

或者,汽车可以继续向前行驶,处理这种情况。(类似于人类的思维距离)。该人可能会继续移动,要么让开,要么仍有被击中的危险。在这种情况下,汽车可能会决定改变车道以试图绕过该人。

最后也是最不可能的,汽车不会改变路线并继续向前行驶。

不要试图检查;)

1个回答

鉴于这个YouTube 视频是由 Sebastian Thrun 提供的,他在 TED 演讲中的细节水平远不及相同水平,但得出的结论相似,看起来谷歌自动汽车系统使用的激光雷达系统具有良好的分辨率,至少可以达到 30m在静态背景中挑选出移动的物体,然后识别它。因此,在试图过马路的行人有任何风险之前,它应该有足够的时间刹车和停车。

跳到视频中的 6:40 左右,查看检测系统的可视化表示。