我正在寻找网格上已知的潜在表面的最小值之间的最小路径。

（来源： http: //www.math.nus.edu.sg/~matrw/string/）

路径上的任何点在垂直于路径的所有方向上都处于潜在最小值。

是否有任何 SciPy 方法或任何其他 python 包来计算此路径？我不是在寻找一种可以在未知表面上搜索的方法。

编辑：我正在寻找潜在障碍最低的路径。