对于我的问题，我需要提取一组 3D 点（X，Y，Z）的下凸包。在 Matlab 中，可以使用 convhull 函数找到凸包，如下所示：K = convhull(X,Y,Z)。

有人可以建议我一种从凸包中提取下包的方法吗？我发现了很多 2D 案例的参考/代码，但对于 3D，它似乎不是很流行（我是计算几何的新手）。

预先感谢您的帮助。