来自http://www.scholarpedia.org/article/Numerical_continuation#Branch_switching：

当雅可比矩阵变得奇异并且没有简单的折叠时，连续点不规则，多个分支从这样的点发出。在这种情况下，要切换到与方向 vi （如上定义）不同的分支，则必须扰动延续。代数分岔方程给出了必要的方向。人们通常也可以扰乱系统，然后尝试与原始分支平行收敛；然后通常会找到第二个分支。

网站上还提到了一些实现自动分支切换的包（例如，AUTO）。