我有一组点（2D 空间），每个点都有一个标签（比如地图上的城市名称）。我想找到一种实时算法，允许标签避免重叠，必要时将它们从原始位置移动。

我听说过模拟退火算法，但我找不到一个好的资源来学习如何做到这一点。你知道我在哪里可以找到参考书目和实际例子吗？

提前感谢您的回复。