上有多个区间，例如、、，它们的并集应该是和。是否有用于计算这种联合的特定数据结构（或算法）？$\mathbb{R}$$[0,0.5]$$[0.4,1]$$[1.5,2]$$[0,1]$$[1.5,2]$

这个问题的一个变体是联合循环域上的区间，例如，从到的角度。现在， 和 呈现不同的角度区间。$-\pi$$\pi$$[-\pi/2, \pi/2]$$[\pi/2, -\pi/2]$

我编写了一个蛮力算法，但是，我想知道已经存在这方面的研究。