我正在重构一个现有算法，其中 RQ 分解（而不是更常见的 QR）将非常有用。

关于该主题的大多数常见书籍（例如Golub 和 Van Loan）广泛讨论 QR 并提供常见实现的算法（例如，针对 Householder 的算法 5.2.1 或针对 Modified Gram Schmidt 的算法 5.2.5）。

不幸的是，它没有讨论 RQ，除了关于 LAPACK 例程的小注释。维基百科暗示差异是微不足道的，其中“RQ 分解是 A 的行的 Gram-Schmidt 正交化，从最后一行开始”。

由于我正在处理的矩阵是列优先的，所以这并不是特别有吸引力。

是否有著名的 RQ 列主要实现，尤其是使用 MGS 或 Householder？或者即使有一些对列数据有效的阻塞算法？

其他细节：这个特定的问题不需要旋转，我只需要 R - 我不需要 Q。