我有一个由点云表示的超声波图像，如下所示：
我需要从这张图片中提取特征。这些特征可以很容易地被人脑识别，因为它们形成连续的线/曲线。我目前正在使用改进的基于密度的聚类算法来提取特征。结果如下所示：
提取那些黑色边框内的点。
然而，结果并不完美。如果我放大其中一个集群，您可以看到这些点实际上在集群中形成两条曲线/线，一条在红色矩形内，另一个在蓝色矩形内。
对于这张图片，我可以在本地为 db-clustering 算法应用一些不同的参数来细分集群，但如果我要处理数百张图片，这将变得不可能。
因此，我问是否有任何算法可以识别这样的点云中的线/曲线。