对于常微分方程

$$\dot{x} = f(x)$$

我们有 2 阶段、二阶 SSP RK 方案（Shu、Osher、Gottlieb）

$$x^{(0)} = x^n$$

$$x^{(1)} = x^{(0)} + \Delta t f(x^{(0)})$$

$$x^{(2)} = \frac{1}{2} x^n + \frac{1}{2}[ x^{(1)} + \Delta t f(x^{(1)})]$$

$$x^{n+1} = x^{(2)}$$

以下ODE的方案是什么

$$\dot{x} = f(x,t)$$

特别是我正在寻找处理这种情况的论文。