我有一个基本问题要问：

假设我正在阅读一篇论文，该论文给出了一个很好的模型，该模型由一组具有一阶和二阶导数的常微分方程组成。正如我们在分析课程中所学到的，连续性是对可微性的要求。

现在，我模拟这个模型，在 Matlab 中编写代码，并调用基本的 ode 求解器 ode45，它是欧拉公式的一个版本，但具有自适应时间步长。然后，使用离散方法（即离散时间步长）求解方程。没有精确的解决方案公式正在解决。

那么，这是一个离散的还是连续的动力系统？