我必须计算六面体网格的质量矩阵。

有 3 种计算质量矩阵的方法。我对一种方法感兴趣，该方法包括将元素的质量除以节点的数量，并将每个节点的质量归因于每个自由度。

我的问题是：我不知道如何计算元素的体积，然后将其乘以密度来计算质量。

在 2D 中，我有解决方案，但在 3D 中没有。

由于我不知道有关此主题的任何文章，因此我愿意接受有关此主题的任何帮助。