我经常将一些 ODE 或 DAE 系统用于我的数据（中小型问题）。通过 assimulo 包，我找到了 Casadi 并阅读了一些关于语言 modellica 的内容。

Casadi 提供自动区分和 ipopt 的接口。据我了解。它旨在解决和优化 ODE 或 DAE 系统，但直到现在我还没有找到有人使用它进行数据拟合的报告。

使用 casadi（或 jmodellica）来完成这样的任务是否合理？Ipopt 与 Casadi 的结合似乎非常强大。