我正在阅读 Parameter ESTimation 算法（链接到 PEST 主页1），并且无法理解广泛的笔画，因为我一直迷失在零空间、不同的正则化离子技术等中。

熟悉该算法（通常用于环境模型的校准）的人能否提供其步骤的大致轮廓和每个步骤的目的？

它基于 Gauss-Marquadt-Levenberg 算法并使用许多不同类型的“正则化”。

编辑：我了解算法的一部分与最速下降法有关，但不了解高斯-牛顿算法部分或它如何将这两种方法合二为一。

非常感谢。