我正在为我们刚刚开始的基于孔隙率的 cfd 项目编写预处理程序。基本上我有一个由立方体组成的 3 维网格，我需要在它上面导入一个STL 文件，并计算每个单元格的空间被对象使用了多少。STL 文件是一种使用三角形表示曲面的 CAD 格式，但我假设它表示一个闭合曲面（实体）。

我绘制了二维问题的图：

STL 对象位于网格上方。网格的每个单元格接收一个范围从 0 到 1 的值，具体取决于它上面的对象的多少。单元格 1、2、3、4、5 的值为 0，而单元格 6 的值为 ~.15，单元格 7 的值为 1。

所以我的问题是，我从哪里开始？有没有“表面铸造”算法？如何处理三角立方体转换？