我正在尝试使用cvx包进行优化。但是，我遇到了一些问题。我有一个变量 X，它是一个矩阵，但我无法添加$X^{-1}$在目标函数中。我该怎么办？是否甚至可以使用它，或者它违反了半定编程的定义，因此不能被包括在内