公式为：

$m = n + p + 1$

• $m$节数。
• $n$个控制点。
• $p$度。

您可以查看nurbs book第 2 章以获取完整的定义集。Shumaker的书是更易读的参考书。

在Tom Lyche 和 Knut Mørgens 的讲义中也有一段关于插值的内容。在这里您会发现矩阵中的所有条目都是正数，因此线性代数应该没问题。Donno 剩下的代码呢。