我正面临一个非线性编程问题，目前我正在使用 MATLAB 的 fmincon 函数解决该问题。但是，我对计算时间和解决方案收敛不是很满意，因为它仅在将算法选项设置为“active-set”时才会收敛，并且计算时间在很大程度上取决于初始条件。

我想知道是否存在具有 MATLAB 接口的免费良好的通用非线性编程求解器，因为我想检查它们是否可以比 fmincon 更有效地解决它。