此处的 Eigen::Map 文档 ( https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Map.html ) 提到以下内容：此类表示映射现有数据数组的矩阵或向量表达式。它可用于让 Eigen与非 Eigen 数据结构（例如普通 C 数组或来自其他库的结构）进行接口，而无需任何开销。

• 没有任何开销是什么意思？这是否意味着如果我有一个Eigen::VectorXd并且我想将它映射到一个std::vector<double>或反之亦然，那么由于数据类型相同，我们可以为两个对象使用相同的内存位置？

为了对此进行测试，我运行了以下代码片段。

Eigen::VectorXd eigenVector (5);
eigenVector << 1, 1, 1, 1, 1;

std::vector<double> stdVector1 {eVector.data(), eVector.data() + eVector.size()};

std::vector<double> stdVector2 (5);
Eigen::VectorXd::Map(&stdVector2[0], eVector.size()) = eVector;

然后我打印了 eigenVector、stdVector1 和 stdVector2 的地址。他们都是不同的。

• 上面最后一行的幕后究竟发生了什么？: Eigen::VectorXd::Map(&stdVector2[0], eVector.size()) = eVector;'=' 的存在是否会导致复制操作到另一个内存位置？还有另一种使用 Eigen::Map 的方法在这里会更有效吗？

• 反过来的类似问题：将 a 映射std::vector<double>到Eigen::VectorXd. 我为此使用了以下行 -Eigen::Map<Eigen::VectorXd> eVector2(&stdVector1[0], stdVector1.size());同样的故事，eVector2与stdVector1.

• 鉴于上述情况，Eigen::Map对于与原始数据类型的接口是否有用？对我来说，这相当于使用类似的东西std::transform。