有限集$R$固定的、轴对齐的二维矩形$r_i=\left\{x_{0i},y_{0i},W_i,H_i \right\}$给出。这些矩形可能重叠。给定一个新的轴对齐矩形$t$, 我想找到子集$S \subset R$元素数量最少$M$这样$t \subset \underset{i=1,\ldots,M}{\bigcup} s_i$. 这是一个已知的计算几何问题吗？