我需要重复计算一个依赖于积分的函数。积分不可解析解，但它取决于函数的参数参数，如下所示：

功能$g(x,u)$具有已知且固定的解析形状，可无限微分。我的问题是，是否有任何专门的算法可以用来尽可能优化这个积分，利用我对函数的了解？我试图看看它是否可以表示为切比雪夫系列，但没有运气。