作为演讲的一部分，我需要一个关于“浸入边界有限差分法”的注释，主要是关于在有限差分法中出现这个分支的原因，考虑到与之相关的数学原理和实现算法。一篇调查论文、一本书的章节、讲义或任何其他关于这个主题的材料，讨论背后的数学是非常好的。另外，我需要这个方法的 MATLAB 模拟。