这是一项极其艰巨的任务，是一项非常活跃的研究方向。我设法找到了一篇关于这个主题的半近期论文。我不会详细介绍，但这里有一些本文发现可以使用的东西。

1. 纹理：如果您看到给定的纹理，它们可以帮助您确定某物的距离。这里的木材纹理非常适合这个。
2. 固定对象大小：识别常见对象，查看它们有多大，并使用它们来帮助进行深度分析。电话簿、汽水瓶等应该可以很好地处理这个问题。
3. 焦点：如果您知道照片是如何拍摄的，焦点可以帮助您确定范围。
4. 阴影 - 如果您知道光线来自哪里，阴影可以帮助您识别物体的高度，以及它们的距离。

请参阅 matlab 网站上的此代码：“渐变深度”：

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45269-dfgbox