我一直在从事一个项目，以检测和跟踪从无人机捕获的视频中的车辆，目前我正在使用一个支持向量机，该 SVM 训练了从车辆和背景图像中提取的局部特征的特征袋表示。然后，我使用滑动窗口检测方法来尝试定位图像中的车辆，然后我想对其进行跟踪。问题是这种方法速度很慢，而且我的检测器没有我想要的那么可靠，所以我得到了很多误报。

所以我一直在考虑尝试从背景中分割汽车以找到大致位置，以便在应用我的分类器之前减少搜索空间，但我不知道该怎么做，希望有人能帮忙？

另外，我一直在阅读有关使用层的运动分割，使用光流按流模型分割帧的内容，是否有人对这种方法有任何经验，如果有的话，您能否提供一些输入，以说明您是否认为这种方法适用于我的问题。

更新：我也在堆栈溢出上发布了这个问题，并且有一个很好的答案，我已经实现了这个想法，并且它工作得非常好，我现在正在研究除了这种技术之外还使用光流。

下面是来自示例视频的两帧

第 0 帧：

帧 5：