我一直在尝试实现一种算法来成功计算图像中的汽车。我尝试在交通图像中存在多车辆遮挡的情况下实现车辆计数方法

它从一组不同的图像中估计背景。为此，我研究了各种其他技术，所有这些都以一种或另一种方式使用一组图像的背景估计或需要视频。我有交通图像作为输入，其中背景（可能是大多数论文中的道路）几乎不可见。此外，图像来自不同的区域，因此它们也没有共同的背景。在这种情况下我应该如何进行？

我在想，如果我能以某种方式匹配车辆（汽车）的结构，那么它们可能可以匹配。但我不知道这是否可行，以及是否可以继续，因为图像中也包含多个被遮挡的车辆。

也欢迎任何提示甚至研究论文。

示例图像如下：