您应该考虑对加速度计信号进行 STFT。这将允许您可视化信号的频率。如果您可以确定制动频率，您应该能够为该特定制动频率设置一个阈值，并在每次超过它时进行计数。您还可以测量制动发生的时间。

你是如何处理你的信号的？Matlab 和 python 都有 specgram 函数，它可以让你看到实际的频率制动。从那里您将能够确定制动频率和阈值。

当施加制动时，沿运动方向的加速度将反转符号。例如，如果您将手机放置在加速器的 z 轴方向为重力轴方向（即面向地球），则沿 z 轴的加速度为 -g。另一方面，如果负 z 轴与 g 对齐，则加速度计的 z 轴测量 +g。这类似于汽车加速和制动的情况，尽管减速幅度略低于加速。您可以首先将参考轴定义为 g 轴，并使用旋转矩阵根据最小和最大加速度的方向定义其他 2 个轴。您基本上将参考轴从基于手机方向的 x,y,z 坐标更改为固定的 g,a,s 参考系统（其中 g 是重力轴，a 是最大加速度的方向，s 是静止轴）。您还可以使用陀螺仪来实现此轴旋转，如这个页面。您可以在转换后的轴上查看加速度计 daya，您可以通过查找零交叉点，轻松地根据来自一个轴的信号对加速和减速区域进行分类，而不管手机的方向如何。

您应该知道手机的方向，因为轴符号必须与汽车运动相同。假设轴符号是正确filter的，您可以输入加速度计信号lowpass，以清除高频noise，然后查看信号符号以检测它是中断还是加速度。$a(t_i)<0$$a(t_i)>0$

您应该尝试使用butterworth或更低）的二阶或三阶低通滤波器，您应该尝试查看图形的一些截止频率。$10Hz$