Gonzalez 和 Woods 的 Digital Image Processing 一书很好地介绍了自动二值化的标准技术。Otsu 技术是一种流行的技术，最好自己至少实施一次。

http://www.imageprocessingplace.com/

但最重要的是：试一试！查看图像中灰度值的直方图，然后问自己灰度值的分布是否立即暗示了一种技术。即使您不确定如何使用直方图，您也可能对想要实施的解决方案有所了解。

仅从零碎的在线资源中学习图像处理并不容易。如果您打算从事图像处理工作，并且如果您负担得起，请尝试拥有自己的至少一本图像处理书籍以供参考。Gonzalez 和 Woods 教科书是一个很好的标准参考书，并在许多本科课程中使用。

您可以使用 OpenCV 库、购买 O'Reilly 的书、阅读论坛帖子和有关 OpenCV 的问题等，但我认为 Gonzalez 和 Woods 的书会让您更优雅地进入主题。

与往常一样，如果您尝试解决与特定图像相关的问题，请发布该图像。以图像处理为生的人通常可以仅根据图像告诉您很多信息；否则很难提供比“阅读本章”更具体的建议。适用于一组图像的二值化技术可能对另一组图像表现不佳。