没有办法将封闭路径（如矩形）上的节点直接连接到另一条路径上的节点，以保持它们的连接。但是，可以使用Create Diagram Connectors工具来执行您描述的操作。

在我的 Inkscape (0.92) 版本中，工具图标如下所示

假设您已经绘制了两个矩形，请选择该工具并将鼠标悬停在其中一个上。您应该会看到一个小正方形出现在形状的中间，从该正方形单击并拖动到另一个矩形中间的正方形，两者将用一条线连接。

效果是实时的，连接线将随着您移动矩形而移动，以保持它们连接。

也可以在工具上设置选项以创建避免形状和弯曲角的连接器。显然，该功能旨在创建图表。

Inkscape 的连接器已经在其他答案中进行了解释。如果他们的可能性太有限，请尝试 Open Office Draw。看截图：

OOD 是免费软件。出于艺术目的，它可能过于有限，但许多类型的技术和业务图表很容易出现。

图像可以复制并粘贴到 Inkscape，但不幸的是连接器失去了弹性，它们变成了正常形状。