电

• 引脚数
  • JTAG 需要 4 条信号线
  • SWD只需要2条信号线
  • IEEE 1149.7 中规定的 2 线 JTAG 接口减少了引脚数，但似乎并未在许多 IC 上广泛使用。它还减少了带宽。
• 拓扑
  • JTAG 对其芯片之间的数据线使用菊花链配置。因此，JTAG 的速度受到链上最慢芯片的限制。它的复位和清除线路是总线式的（不是链接式的），但是它允许通过 SWDJ-DP 进行互操作（参见下面的讨论）。
  • 2 线 JTAG 允许星型拓扑，但不经常使用。
  • SWD 允许星型拓扑

功能上

• SWD 是专门为微调试设计的 ARM 特定协议。
• JTAG（联合测试行动组）主要用于芯片和电路板测试。它用于边界扫描，检查生产中芯片/电路板的故障。随着时间的推移，调试和刷新 micros 是其应用程序的演变。
• 除了 ARM，JTAG 还用于多个微控制器/处理器架构。

一般讨论;一般交流

截至 2017 年，非 ARM 微机、编程器和生产线更广泛地支持 JTAG。JTAG 编程器可以以 FT232H ^[*]分线器和其他此类编程设备的形式廉价购买。但是，SWD 在调试 ARM 芯片的速度和其他方面具有明显的优势。

由于 JTAG 在测试中的用途和 SWD 在调试中的用途不同，ARM 通过其 CoreSight 技术提供 SWJ-DP（串行线/jtag 调试端口），该技术将 SWD 引脚映射到 JTAG 的时钟和复位线上。因此，SWJ-DP 允许在同一物理连接上使用这两种协议，但不一定同时使用或使用相同的编程器，因为 JTAG 和 SWD 必须及时多路复用。

有用的参考资料

• Low Pin-count Debug Interfaces for Multi-Device Systems - ARM 白皮书和关于两种协议之间差异的重要信息来源（尽管侧重于 SWD 的优势）
• 维基百科：JTAG
• SWJ-DP 参考
• ARM CoreSight 白皮书- 很好地介绍了用于 ARMv6 架构及更高版本的 ARM CoreSight 调试技术。

SWD 应该能够对 ARM 芯片组进行编程，而且您可以调试和添加断点。SWD 的另一个好处是您可以将串行线查看器用于您的 printf 语句进行调试。我只将它与 Keil 编译器一起使用。

老问题，但没有一个答案涉及性能比较。尽管 SWD 和 JTAG 之间的功能集（使用 CoreSight DAP 时）非常接近，但 SWD 序列比等效的 JTAG 序列大约短 10%。

在大多数情况下，数据带宽没有损失（特别是带宽最重要的流式读取或写入）。

对于OP，我可能为时已晚，但也许对其他有相同问题的人有用。所以，我们开始吧（个人经验）：可以使用 SWD 进行编程和调试（获取内存/寄存器映射、中断、从特定点运行等）。通过 J-Link EDU 将 Eclipse 与 GDB 一起使用，价格约为 50 欧元。有一些错误（通过调试器重置目标，有时不会连接或获取地图），但是一旦你熟悉了它的怪癖，它就相对便宜且可用