绝对有这样的设备，由某种导电橡胶制成。例如，来自 RobotShop.com 的HERE

我怀疑有一堆滞后现象，并且电阻特性会随着时间和使用而改变。也许其他建议之一会更好

我不知道有任何“橡胶电阻器”，但有一种叫做串电位器的东西可以实现几乎相同的功能。

弹簧将位移转化为力。然后，您可以使用“称重传感器”来测量该力。在搜索中包含“微型”、“微型”或“SMD”等词。有几家设备制造商可以满足您的空间要求。

您也可以使用实际的橡皮筋，但金属弹簧会提供更一致和线性的结果。

就在这里。它通常会改变其对压缩而不是拉伸的阻力，尽管可能有张力操作版本，并且它使用量子隧穿。

第一个可用版本是“QTC 药丸”。

几年前可用性很难，但似乎再次改善......

这是一个来源

维基文章

纳菲尔德基金会的一些背景

这些由Peratech制造，他们现在提供一系列用于力感应的外形尺寸以及定制产品。