普通的 ISP 编程器没有 JTAG 调试能力。为此，您将需要稍微昂贵的硬件。电路仿真器中的 JTAG 将使您能够在运行固件时让电路与 PC 通信。通过这种方式，您可以设置断点、观察内存、启用/禁用引脚并查看微控制器的确切状态。EMSL 和 Adafruit 的 ISP 程序员不会让你这样做。

具有在线仿真功能的最便宜的程序员之一是AVR Dragon。它将花费您大约 50 美元，-。不过它便宜是有原因的：很容易使电路过载并破坏程序员。如果你得到一个，我建议你找到某种形式的保护，比如DragonRider或DragonHide。（我已经杀死了我的第一条龙，这非常容易做到）

更强大的解决方案是AVR-JTAG-ICE-MKII，但这个东西要贵得多。

您也可以尝试自己构建一个。

硬件的另一个选择可能是 Bus Pirate，售价 27.15 美元（通过种子工作室出售），它还可以做其他事情。我还没有将它用于 JTAG，但这就是手册所说的：link。

对于硬件，请参阅我对类似问题的回答。

对于软件，您可以从Windows上的AVR Studio开始。如果您将 Linux 用于您的开发平台，请阅读这篇 Linux Journal文章。