tinker.it 在 Atmega168/atmega328 中发布了一个“秘密”电压电平表。通过一个小技巧，Arduino 能够将 VCC 与内部精度 1.1v 参考进行比较。解释和代码在这里：https ://provideyourown.com/2012/secret-arduino-voltmeter-measure-battery-voltage/

对于第一个问题，关于如何测量电池的电压，最简单的方法是使用 arduino 上的 ADC 引脚之一。

如果您从电池提供 5v（不太可能），那么您可以将 + 直接运行到其中一个模拟输入引脚，并使用模拟读取（）-值的每个增量（从 0-1023）将代表 4.9mV。因此，将读取值乘以 0.0049 即可读取电压。

如果您的运行电压高于 5v（更有可能），您可以使用分压器电路（参见：http ://en.wikipedia.org/wiki/Voltage_divider ）将您发送到模拟输入的电压带到<= 5v。如果您使用 12V，您需要将电压分成大约 1/3。然后，在乘以 ADC 值后，乘以 3 得到实际电压。

因此，如果使用 12V 和 1/3 分压器：

#define BAT_PIN 14

float read_batt_volts(void) {

  int val = analogRead(BAT_PIN);

  float volts = (float) val * (float) 0.0049 * (float) 3;

  return(volts)
}

！C

shutterdrone 的建议非常好，但缺少一个细节，因为它暗示模拟电压参考与被测量的电压相同（除了假设正在使用 Arduino，这没有明确说明）。

您将需要一个 ADC，无论它是集成到您的 uC 还是外部组件。ADC 需要一个模拟电压基准 (ARef) 来比较输入。您不希望 ARef 与您感测的电压相同，因为这样 ADC 将始终将输入电压和参考电压视为相等，因此感测电压的模拟值将始终为最大值。您需要的是一个非常精确的模拟电压基准，它不会随着电源电压的变化而变化。ADC 将该参考电压与电池电压进行比较；您可以使用分压器将感应到的电池电压降低到 ARef 的范围内。

Arduino (Atmega8/168/328/etc.) 有一个内置的 ADC 和一个内置的 1.1V 模拟基准，所以您需要的唯一外部组件是分压器的电阻器。我认为您还希望使用非常高的电阻值来减少电池的电流消耗。