此应用中的二极管不是用来阻挡电流，而是为线圈提供一条低阻抗路径，让它们自行放电。如果没有提供这样的路径，那么当每个周期停止线圈供电时，存储的磁能必须找到释放路径。这导致线圈在其两端表现出任意高的反向电压，直到能量找到释放的方式。

结果：这种高电压出现在 MOSFET 上，导致惨死。

因此，二极管提供了一个短路放电路径，将该能量作为二极管内的热量消散。

电容器的功能是充当本地能量储存器，在每次开启的初始尖峰期间提供电机所需的一些能量，并储存一些在每次开启时反弹回电源轨的能量 -离开。如果没有电容器，每个边缘的电流尖峰将完全需要由电源轨提供。由于任何电源连接都会有一些电阻，因此这些电流尖峰会导致电源轨上的电压骤降。

简单来说，当线圈通电和断电时，电容器会消除由于临时电力需求和临时电力过剩而导致的尖峰。

为了补充 Anindo 的好答案，具体来说，电感器（即在这种情况下为电机）上的电压是 $$ L \frac{di}{dt} $$

因此，当电流突然被切断时（正是 H 桥想要做的事情，尤其是当被控制为 PWM 时），\$\frac{di}{dt}\$ 变得非常大，并且有一个相关的非常大的尖峰在电压。二极管保护 MOSFET 免受这些尖峰的影响。

电容器可以吸收来自电机的噪音，否则会干扰您的电源。然而，100nF 是一个非常低的值。根据电机的功率，我会使用 10uF 到 100uF，但也要保留 100nF。

以上一些是正确的，但二极管和电容器在那里，因此存储在电机中的反电动势/感应能量作为储存器被送回盖子，能量不会在二极管中消散，没有盖子该电路可能会自行破坏，因为在电压达到创建放电路径的点之前，能量将无处可去。