我还想知道这些负担得起的设备是如何工作的。

搜索“激光测距专利”时，我遇到了：http ://www.freepatentsonline.com/3733129.html 。请注意，该专利已于 1973 年提交，因此我可以想象今天的激光测距设备使用其他方法。

据我了解，这是使用目标作为激光腔的反射器之一，然后调制激光试图找到似乎与具有该频率的电​​磁波的波长有关的共振频率（例如 1 米似乎对应于 150 MHz，将其降低到更“可管理”的频率范围）。

我不得不承认我并没有完全理解专利摘要中的细节。

我不相信这实际上与“真实世界表面”的效果如何......我认为仅墙壁表面的反射性不足以保持系统发出激光。

编辑：我在这里找到了另一个页面：http ://www.acuitylaser.com/resources/principles-measurement.shtml 。查看“飞行时间”部分，它们更具体一点：反射的激光聚焦到一个发光二极管上，然后使用其（反相）信号来调制激光。这将形成一个振荡器。相移由要测量的距离确定（除了设备内部的固定延迟），因此这个“振荡器”的频率由距离确定并且可以测量。

（同样，在例如 1.5 m 距离处移动到物体并返回所需的时间是 3m/3E8 m/s = 10ns，这对应于 100 MHz 的振荡频率）。

联系 Maxim-IC 并索取他们的白皮书编号“HFRD40”。它描述了使用飞行时间的激光测距仪。直接构建。它基本上使用时间电压转换器（给电容充电）来测量一束激光脉冲的 TOF（以平均噪声），然后使用 ADC 来测量电容上的电压。他们的白皮书有一个完整的设计。不久前，他们向我发送了一个测试单元，因为我正在考虑为扫描激光雷达系统构建一个，但时间已经不够用了。您可以在这里看到更多讨论：http ://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=4357

您可以查看当前最先进的月球距离测量http://en.wikipedia.org/wiki/Apache_Point_Observatory_Lunar_Laser-ranging_Operation 我认为这些材料是公共财产。还有另一个链接到单光子雪崩光电二极管