您首先参考这些基本公式,然后发现现实世界有很多非线性特征,例如当您超过相位限制或所有低通滤波器导致符号间干扰时,第二个 PLL 环路响应中的 XOR 相位检测器(ISI) 除非滤波器在二进制符号内产生共振,否则您应用“升余弦”滤波器来实现零抖动。
要学习的最重要的一课是了解任何环境压力的问题、EMI、SNR 和 WRITE GOOD 设计规范的影响,而不受任何实施限制。即“非特定于实现。通过阅读像任何商业组件一样的良好规范并明确指定您的项目以了解输入和输出的所有要求,例如 Z、V、I、t 和 f 以及所有公差,可以更好地理解这一点,然后你有一些东西要验证、测试,并有良好的验收标准和容错余地,并且测试失败,以了解后果、最薄弱的环节以及设计的故障检测、纠正方面。
他们不教这是在学校。但是你可以通过注意细节来快速学习。
然后,您将学习如何通过约束或有限范围或双带宽或更好的 PID 环路使系统更线性,以通过将反馈模式从加速度模式更改为速度到位置来最小化或防止过冲。
在模拟/数字电子学中有用的一些关键技能是执行灵敏度分析、最坏情况容差、实验设计 (DoE)、裕量测试(例如同时更改电源误差、时钟误差百分比和振动)和设计/过程验证测试计划或 DVT/PVT。
我使用了数十种不同的仿真工具,从高端到免费工具,如 VSpice、Mag-designer、滤波器设计器、波德分析仪、网络分析仪、模态分析仪和...... 96 通道逻辑分析仪。有时,当你把所有的探头都放在上面时,一切都会正常工作......但最近为了展示 N 告诉我,我喜欢所有几十种物理 Java 工具,包括带有这个原始类型 II PLL 示例的电路分析器。
对于线性二阶系统,我更喜欢我自己测试过的基准;
\$Ts_{2\%} = \frac{Q * T_o}{2} \$ ,对于谐振 \$f_o=\frac{1}{T_o}\$ 和交流增益 \$= Q=\$ 阻抗比
- 阶跃响应过冲=高 Q 为 200%,临界阻尼为 70%。
- 然后你会了解到防震架弹性体(例如 Lord mounts)在 \$f_o\$ 处有 Q=5(这很好!)
- 在使用频谱分析仪和 DSO 进行测试验证后,您将学习为不同的阻抗和力关系开发方程式
- 例如对于给定的跌落高度,和停止高度,(在大多数材料中)
- 峰值机械冲击水平 \$ g= \frac{下降。高度}{停止。高度}\$
- 用加速度计验证,然后是阻尼振荡
- 同样重要的是速度与冲击(以 g 为单位),以针对机械脉冲的不同时间间隔创建称为脆性边界的逆功率曲线。
轶事经验
1975 年开始时,我通常在阻抗 Nomograph 图表上进行所有计算,除非我需要 1% 的准确度。该图适用于多种串联或并联滤波器。然后,您将了解有用阻抗范围的 L 和 C 值的有用范围。例如,为数据/信号滤波器提供纹波滤波器。但对于严重的射频滤波器,它们将是 >5 阶带阻带通,具有复杂的规格,使用贝塞尔、考尔、高斯等共同特性。
通过电抗/阻抗比,我得到 Q,从谐振频率我得到带宽,这给了我一阶响应时间。
或者从 RC 值我得到角频率。
或者对于带有 L 和 F 的调谐滤波器,我可以在谐振或反谐振(180 或 0 度)中选择 Q 和 C
您可以通过网络搜索“RLC NOMOGRAPH”找到此图表和类似图表
这个答案不是为了教你如何使用它的几十个应用程序,而是假设你对 Q、ESR、ESL、Zo 带状线和 RLC 应用程序的所有变体有充分的了解,并且只想快速获得“Sliderule 速度与计算器答案”。
我们在 1975 年使用了计算平方根和乘法的计算尺,并有一个考试题来统计地定义其在每个尺度上的准确性;log、x、除法等
回想起来,这取决于你的热情、运气、机会和技能。你通常记得的是,你曾经知道如何证明高斯定律。或 Runga Cutta 方法或特征值方程或非线性积分。这些都是许多人可能永远不会再使用的工具,直到您遇到需要它的问题,然后您可能会找到一种更简单的方法,但是您了解以前有人已经这样做过,并且您可以向他们学习如何以新的方式解决。
大学不仅仅是关于解决问题的工具和你可能永远不会使用的方程,而是知道如何通过基本原理来理解你所看到和听到的东西,比如通过非线性行为的傅里叶光谱来理解绝缘体的行为,或者欧姆定律如何应用于生活这么多荒谬但内省的方式。
- 大学就是学习如何自学新技术并找到看似不可能的解决方案,但从过去,您知道可能存在解决方案,您必须发现如何通过协作使其发挥作用。
FWIW 大约 40 年后,我嫁给了我在温尼伯大学控制系统 401 的教授的儿子的岳母(他也是 U of T EE 教授),他教我如何分析波特图,超调,累积积分误差平方分析和根轨迹。现在,当我看到专业卡车司机时,如果我在高速公路上无聊驾驶,我会在脑海中比较这个计算,并与懒散的消费汽车司机进行比较,并想象今天机器人自动驾驶汽车算法如何与 PID 循环和风险规避分析和超调补偿一起工作由于高速视频和其他此类令人麻木的主题的软件算法而获得的过度收益......