我同意 Joby 的观点——Arduino 很棒，但我总是被他们围绕在我身边的框架所扼杀。我将继续在您的 Arduino 上使用直接 C 并构建他们从头开始提供的许多库功能。我通常更喜欢深度而不是广度——不要只是从另一个微控制器系列开始，使用更多提供的框架。了解更多关于如何自己实现其中一些功能的信息。

从一个工作程序开始，用您自己的版本一次一个函数替换 Arduino 库调用。如果您还没有，您将学到很多关于控制寄存器、时序、位操作等的知识。深入阅读 ATMega328 数据表 - 您需要的一切都在其中。

尝试不同的 IDE，例如 AVR Studio 或 Code::Blocks。学习 GCC 工具链。尝试更高级的编码技术 - 单元测试、覆盖率、分析、lint/splint 检查。在 Arduino 上安装 RTOS。

组合的程序员/控制器并不是弱点 - 它只是一种设计选择。唯一可能来自它的“弱点”是缺乏在线调试。买一个 AVR Dragon，你就可以花 50 美元吃掉它。

以下是使用 AVR 和 C 的一些技巧。

从带有 ATmega32 的嵌入式 C 开始（ATmega AVR 系列）

我认为接下来要学习什么取决于您想做什么而 Arduino 无法做到。也就是说，我认为编写类似的芯片来做同样的事情没有多大意义，但方法更难。

以下是一些 Arduino 的弱点：

• 线程，意味着交错运行两段代码，这样它们看起来就像是同时执行的
• 中等或高带宽的互联网内容，例如流式音频
• 严重的计算，或需要快速计算以快速响应的任务
• 任何通过文件系统变得更容易的事情，比如数据记录或处理图像

我可以想象两个方向：

1. 具有小型操作系统的更强大的嵌入式板，如 Beagleboard 或 Gumstix
2. 使用硬件中断从小型 Atmega 芯片中榨取更多性能。

如果您评论哪个方向更有吸引力，我可以添加更多细节。（第二个肯定更便宜。）

学习 I2C、SPI、1wire 并尝试用这些接口连接传感器。阅读大量此类传感器的数据表，并尝试了解其中的所有内容。卡住时问问题。学习 MODBUS (RTU/ASCII/TCP) 或类似的协议，一旦您将设备嵌入到设备中，它就可以向世界开放。学习通用电子学并尝试连接继电器、三端双向可控硅开关，什么是上拉和下拉，什么是源和下沉，如何绘制原理图并将基本驱动程序连接到您的 MCU。