是否可以使用 arduino 制作 JTAG 接口？
是的，可以将 Arduino 变成 ARM JTAG 适配器。
存在三个问题，电压、速度和驱动器。
Arduino 本身以 5V 运行。大多数 ARM 微控制器的 JTAG 引脚不能承受 5V，需要 3.3V。最简单的解决方案是以 3.3V 运行您的 Arduino，否则您将需要某种电平转换（有关想法，请参阅I2C 3.3 到 5.0 V 转换）。
Arduino 通过串行链路连接到 PC。我怀疑它是否可能比 115200bps 更快，这将使交互式活动（例如在调试器中单步执行代码）变得非常缓慢。但是，您将能够上传代码和刷新设备。
JTAG 是一种高级协议，特定于每个处理器系列，它使用类似 SPI 的接口来交换数据。大多数 JTAG 加密狗只是通过 USB 提供一个 SPI 接口，然后将其余的工作留给 PC 应用程序。OpenOCD 和 URJTag 是流行的选择。您将需要其中之一的驱动程序用于您的 Arduino JTAG 协议。
Bus Pirate 与 Arduino（低速微控制器 + FTDI 芯片）非常相似。它支持带有 OpenOCD 的 JTAG，所以这当然是可能的。
如果您使用 Teensy/Opendous 或其他 AVR-USB 板，您可以使用eStick-JTAG。
但是，对于成本损失的 JTAG，我推荐使用基于 FTDI2232 的加密狗之一。它们很便宜，并且受到 OpenOCD 的良好支持。
这是可能的，但非常困难。我不喜欢基于 FTDI 的 JTAG，因为 FTDI 芯片是现成的黑匣子，人们并没有真正通过使用它们来学习。
如果我想用 AVR 构建一个 USB-JTAG，我会得到一个芯片中至少支持 USB 全速的 USB-JTAG。然后获取 AVR usb 堆栈（c 源代码）并查看一个 usb-to 串行示例。由于通过 USB 进行 bitbanging 是一个坏主意（高延迟），因此需要将其转换为更高级别的命令，这些命令将指示 MCU 自己进行 bitbanging（或如果可能的话使用 SPI）并通过 USB 返回高级结果（完整字节）。但随后需要为 IDE 编写驱动程序以支持新的 JTAG 设备对其进行调试。OpenOCD 和 URJTag 具有许多 jtag 设备的驱动程序源代码，因此您需要为您新发明的设备获取并重做一个。看看有些人是如何完成类似工作的：http ://code.google.com/p/estick-jtag/
看看openocd。后端主要基于并行端口位爆炸方法，我认为它一次只更改一个位。拿我认为他们称之为虚拟后端的东西来说是相当简单的，这是一个例子。向arduino发送任何写位命令，并设置或清除该位。当被要求读取输入位时，然后向 arduino 发送命令以执行该任务并返回结果。
我已经成功地做到了这一点，但没有使用 arduino，我让 openocd 从主机对话到在 hdl 模拟器中运行的模拟 arm 核心。
请注意，一些 jtag 规范已关闭，例如 cortex-m3 是某种序列化的减少引脚数的 jtag，我上次查看时，如果没有 NDA，它是不可用的。这可能无关紧要，因为只要您使用 openocd 支持的 jtag 接口，openocd 就会为您处理所有这些，后端是您的 arduino 以及您用来进出它的任何接口的地方。 .
正如 Joby 已经指出的那样，您需要小心电压（并非所有 arduino 口味都是 5V，也不是所有手臂控制器都是 3.3 伏）以及信号调节和接地以及所有这些东西。如果您的目标板由与您为 arduino 供电的电源不同级别的电源供电，那么当您连接两者时，您可能会熔化一些东西。