老实说，如果您设法找到一种可靠的方法，只需测量电压并为其申请专利，那么您将永远不必再次工作。电池中剩余的可用能量与端电压大致相关，但也取决于电池温度。

确定电池充电状态的常用方法是使用库仑计来计算进出电池的电量。尽管实际可用能量仍取决于温度，但这可以更好地估计电池的充电状态。在低温下，电池容量可能低于标称值的 50%。一个示例设备是ST STC3100。这使用 I2C 接口与处理器通信。库仑计数是通过在充电/放电周期内对流入和流出电池的电流进行积分来执行的。如果您知道电池何时充满，那么您可以估计已使用的电量。

最大的问题是输出电压在大部分时间都保持相当平稳。所以，除非你有一个非常好的 A/D，否则你不能直接监控它。这就是为什么笔记本电脑等倾向于使用时钟来测量剩余电量的原因。

如果您搜索“电池放电曲线”，很容易找到图表

http://shdesigns.org/batts/battcyc.html

我现在在一个由许多 Lipo 电池组成的大电池上做的事情如下。我首先给它充电（请参阅电池数据表了解最大电压）。接下来，我将用一个大电阻耗尽电池电量，同时使用连接到示波器的电流钳以及测量电池电压。有一个电源与额定为电池截止电压的电池并联，因此我可以离开设置以耗尽电池电量，直到不建议进一步使用的地步。用示波器（一些福禄克，不知道型号）我可以记录一段时间内的电流，从而确定容量。确定容量后，我会在使用时不断记录电流和电压，这样可以更准确地找到剩余电量。

这些答案太好了。

我发现商业解决方案更便宜。

在您的实验室，如果您可以测量设备的负载，则无需在其中放置任何充电表。

例如：一个简单的电力负载模式

state       load
--------------------
standy      0.1 A
full on     1 A

如果 Arduino 命令这两种状态 - 或者可以读取它们，数字数据 - 宾果游戏。

Arduino对它们进行计时并添加到这两个计数器：待机时间，时间满。

简单的数学计算你的设备从电池中吸取了多少汁液。