使用 Starliner 建议的霍尔效应传感器将是与车轮接口的一种方式。不过，鉴于霍尔效应传感器需要支持硬件来获得干净的数字信号，Achim 和 Shutterdrone 使用簧片开关的建议更有意义。

您也许可以从损坏的自行车电脑中取出磁铁和传感器，但如果您不能，当地的零部件商店应该有一个库存。回收传感器和磁铁的优点是您已经拥有安装硬件。

arduino wiki 上有一个关于ReadingRPM信号的页面。要计算速度，请将 RPM 值乘以车轮的周长（2 * pi * 半径 [以米为单位]）。结果将以米/分钟为单位。

编辑：我注意到链接代码适用于每转两个脉冲的系统。一块磁铁足以完成您的任务。此外，对于自行车计算机，您可能希望结果以 KPH 为单位（如果您居住在仍然认为这是文明的地方，则为 MPH）。我对 wiki 上的代码做了一些（未经测试的）修改，以打印出 KPH 并将它们粘贴在下面。

volatile byte revolutions;

unsigned int rpmilli;
float speed;


unsigned long timeold;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, rpm_fun, RISING);

  revolutions = 0;
  rpmilli = 0;
  timeold = 0;
}

void loop()
{
  if (revolutions >= 20) { 
    //Update RPM every 20 counts, increase this for better RPM resolution,
    //decrease for faster update

    // calculate the revolutions per milli(second)
    **rpmilli = (millis() - timeold)/revolutions;** EDIT: it should be revolutions/(millis()-timeold)

    timeold = millis();
    **rpmcount = 0;** (EDIT: revolutions = 0;)

    // WHEELCIRC = 2 * PI * radius (in meters)
    // speed = rpmilli * WHEELCIRC * "milliseconds per hour" / "meters per kilometer"

    // simplify the equation to reduce the number of floating point operations
    // speed = rpmilli * WHEELCIRC * 3600000 / 1000
    // speed = rpmilli * WHEELCIRC * 3600

    speed = rpmilli * WHEELCIRC * 3600;

    Serial.print("RPM:");
    Serial.print(rpmilli * 60000,DEC);
    Serial.print(" Speed:");
    Serial.print(speed,DEC);
    Serial.println(" kph");
  }
}

void rpm_fun()
{
  revolutions++;
}

此外，我在此启用了“社区 wiki”，我认为这意味着其他用户可以编辑它。如果我的数学是错误的（你可以证明它！）跳进去为我解决它。:)

实际上，Achim 在这里提出了一个非常好的观点。

簧片（磁性）继电器（开关）和霍尔效应传感器之间存在很大差异。

首先，只要有足够的磁力作用在开关上，簧片继电器就会连接开关，为您提供开/关信号。霍尔效应传感器提供一个电压电平，指示对其施加了多少磁力。

上面显示的代码只能“直接”与簧片继电器一起使用，这并不是说它对霍尔效应传感器根本不起作用，而是说使用霍尔效应传感器会带来额外的挑战。

主要挑战是您将模拟设备视为数字设备 - 期望在脉冲上升时触发。现在，信号不会被脉冲化——它通常会像一个钟形曲线，有各种各样的波动。当磁铁通过霍尔效应传感器时，您可能会多次超过高信号的最小电压（大约 3.5v，IIRC？）。

当然，使用霍尔效应传感器之类的东西时，我们的第一反应是使用 ADC 并读取模拟引脚上的电压电平。但是，在模拟引脚上大约每秒读取 10,000 次（每次读取需要 100uS）。这还假设您所做的只是循环和读取值 - 不会给您留下太多其他时间来更新显示、计算等。更不用说，如果您在错误的时间阅读，您就会错过信号！

我确信可以使用以某种方式链接到 ADC 的中断，但我手头没有这样的知识。

相反，如果您希望使用实际的霍尔效应传感器，我建议将其输入施密特触发器，以将其转换为校准电平的数字（开/关）信号，指示“直接在磁铁下方”。此外，根据施密特触发器中实施的滞后水平，您可能需要进行一些去抖动，以根据当前速度改变去抖动率。然后你可以把它当作一个普通的 Reed 继电器。

！C

霍尔效应传感器和簧片开关是这里提到的最多的，它们是最好的解决方案。

簧片开关会更便宜，但可能会在自行车受到震动时给您错误的脉冲。如果这只是路边骑行中的一个，软件可能很容易将其过滤掉，但是当你骑在鹅卵石上时情况就不同了，这可能会一直给你错误的脉冲。更抗震的簧片开关需要更强的磁场才能激活，但钕磁铁可以解决这个问题。

编辑回答 m.Alin 的问题
簧片开关很快。那是因为簧片的质量低（= 低惯性）和低行程，通常只有十分之几毫米。该簧片开关的操作时间 < 0.6 ms，释放时间 < 0.1 ms。在 36 公里/小时时，当安装在车轮直径的一半时，开关在 1 毫秒内移动 5 毫米。所以它足够快，可以在它通过磁铁时被激活。
这份关于同一个开关的文档给出了 > ​​10\$^7\$ 操作的预期寿命，但这并不像看起来那么多。如果您每天跑 25 公里，您将在 2 年内达到 10\$^7\$ 转换事件。
编辑结束

霍尔效应开关没有这些缺点，但价格稍贵一些。

您可以在 2 个脉冲之间获得时间 \$T\$ 作为来自传感器的信息。然后

速度 \$ v = \dfrac{\pi D}{T} \$

如果车轮直径 \$D\$ 以米为单位，则以 m/s 为单位，而 \$T\$ 以秒为单位。通过除以 3.6 转换为 km/h，除以 5.79 为 mph。

距离 \$ s = \text{脉冲计数} \times \pi \times D \$

如果车轮直径 \$D\$ 以米为单位，则以米为单位。以公里为单位的距离除以 1000，以英里为单位除以 1609。

磁铁可以安装在车轮轮辋的边缘，霍尔效应传感器安装在非常靠近（但不接触）磁铁的位置。当车轮旋转并且磁铁通过传感器时，传感器将接收到磁场的变化。