短路输出将是有问题的。它们是电压调节器，其中一个（三个中的一个）想要在比其他两个稍高的电压下进行调节，最终会为机器人提供大部分电流。最好选择规格更好的直流到直流转换器。

或者，也许您可​​以相对轻松地重新设计一些机器人，以便它们可以直接使用锂聚合物电池进行操作 - 这很可能会更容易 - 使用从大约 15V 运行并提供 15V 电压的 DC-DC 转换器使得转换器的设计更加复杂，无论它的规格有多高效，它都会浪费电力。如果您可以研究机器人并确定哪些部件可以在未调节的电压下运行，这可能会更好。

Recom 的这篇应用笔记解决了这个问题。

可以并联 DC/DC 转换器的输出，但不推荐。通常 DC/DC 转换器无法平衡输出电流。因此，如果负载不对称，则存在一个潜在的危险，即其中一个转换器开始过载，而其他转换器必须提供较少的电流。过载的转换器可能会退出电路，导致电源振荡。平衡各个电流的唯一可能性是使用特殊的平衡功能（如在 R-5xxx 中）或使用具有 SENSE 功能的转换器和额外的负载共享控制器（可用于 RP40-xxxxSG）

所以就像 Andy aka 所说，这不是最好的主意。并不是说它绝对行不通；我在紧要关头做了几次，我没有任何问题。已经有一段时间了，但我相信我在每个单元的输出中添加了二极管，并连接了所有的阴极，这有助于解决共享问题。但是您仍然需要降低总组合，因为它们永远不会完美共享。如果你走二极管路线，我推荐四个转换器，而不是三个。

这有点无关紧要，但要真正从 SMPS 转换器并行供电，您应该分阶段运行它们。多相或多相是比 3 相更好的搜索词。以 120 度相移运行的三个转换器将能够提供（大约）3 倍所需的功率。

这当然不是那么简单，但这些事情很少。使电源真正平衡需要电流模式控制等。

对于电机，除非电压差非常大，否则我不会单独执行 DC-DC 步骤。

DC-DC 转换器是一个 FET 和一些用于电压测量的逻辑以及一个电感器。

电机控制器是一个 FET 和一些用于电流测量的逻辑，以及一个电感器（电机）。

这些可以组合成一个 FET + 电感器电路，因为您只关心通过电机的电流，只要电机控制器反应足够快以避免过流。您可以获得更好的效率，但性能更多地取决于电池充电状态。