这就是程序员所做的。

它从编译器获取二进制输出并将其存储在 MCU 的闪存 EPROM 中，通常通过串行总线。

Flash EPROM 需要一种编程算法来存储数据，首先是擦除。程序员执行这个算法。这不像将数据写入 RAM。这在互联网上有很好的记录和解释。

程序员是“通过特定总线”的实现。一些设备具有内置的引导加载程序（可能是硬件、软件或固件），允许使用某种端口来加载代码。

每当设备中包含在正常操作期间未使用的功能时，都会增加非生产性开销。在非常大且功能强大的系统上，这种开销可能很小且不重要。在非常小的系统上，它可能会占用足够的程序空间或硬件来表示设备功能的显着下降。当处理器进入每单位美分范围时，每一项功能都值得拥有。（由于增加了很少使用的功能，一个 2 美分的处理器变成了一个 3 美分的处理器可能很重要。）

通过特定总线将其传输到闪存中的特定位置

这正是闪存编程器设备所做的。他们只是不使用像 RS232 这样缓慢而古老的东西，而是现在通常使用 JTAG/SWD。通常翻译到/从USB。

需要像 JTAG 这样的高速总线来启用两件事：

• 有点准确的实时调试，包括诸如“循环窃取”、指令跟踪和调试器可能使用的其他此类技巧。
• 避免长时间编程。

例如，在人们从头开始构建所有东西的黑暗时代，我记得诸如具有 9600bps 和握手的 RS-232 引导加载程序之类的东西，然后是 EPROM 编程时间。仅对单个 MCU 进行编程就可能需要长达 20 分钟的时间。

在 2000 年代初之前，几乎每个 MCU 系列都有自己特殊的雪花编程接口，这远非标准化。这些都是可怕的，可怕的事情。然后是各种专有的单线调试器接口，最终随着 PowerPC 和 ARM 的出现成为行业标准的 JTAG/SWD。

当然，您仍然可以通过 USB、CAN、UART 等使用引导加载程序，而且许多 MCU 甚至都有内置的硬件支持。但这些旨在用于专门的用例，而不是用于生产批处理编程。

自我编程的能力有许多成本，通常可以通过忽略该能力来避免这些成本：

1. 自编程 MCU 可以自行变砖。哎呀...
2. 安全性：可以为黑客添加一条远程修改设备固件的路径。
3. 无论如何，您必须有一个外部编程接口才能获取初始程序（尽管这是某些 MCU 内置的）。
4. 必须编写软件来支持自编程。
5. 用于接收新程序的通信接口，用于缓冲新程序的内存，备用电池，以便在重写闪存期间不会断电，任何特殊电压，再次写入电路，支持所有这些的软件......参见@Russell McMahon 的回答。
6. 编程速度：使用外部编程器可以大大加快编程过程，特别是如果唯一通常可用的通信接口很慢。