我正在做一个项目,并且出现了一个方面,我想测量(连续跟踪)物体在 2D 平面上的 X 和 Y 位置。对象由人移动,对象的移动被限制在 2D 平面(因此没有 Z 轴位移)。
约束:
- 我想要 1 毫米的测量位置分辨率,最好是 0.5 毫米或更好。
- 物体移动的空间是 30 cm X 30 cm。
- 无论我使用什么测量方法,都不应该显着限制物体的运动。
- 另外,请假设物体移动的平面是空气,而不是实际的固体表面(出于难以用语言描述的项目特定原因)。
- 好消息是:对象完全可以根据需要进行修改(顶部的 LED,或字符串附件,或其他任何东西)。
获得这种分辨率的方法可能是什么?
我正在考虑各种方法,但我不知道它们是否能满足分辨率要求。由于我现有的系统没有太多限制,即使是复杂/庞大的实现我也可以,只要它足够精确。
到目前为止,这是我的一些想法:
(1) 红外测距传感器(实际只需要两个)
(2) 从物体到侧面连接两个长卡尺/千分尺
(3) 两根弦,每根弦从物体连接到侧面的可自由弯曲的应变片