您正在做的事情是可能的，但我不知道您将如何便宜地做到这一点。

0.05 度（3 弧分）意味着 7200 计数/转的分辨率，或相当于 13 位 (8192)。更糟糕的是，由于您正在尝试创建位置循环，因此您至少需要一个额外的分辨率或 14 位系统。问题在于您的位置环无法检测到小于一位的错误，因此如果手臂开始漂移，角度传感器将不会检测到它，直到输出关闭一位。位置环会将手臂向后驱动，并在误差降至零时停止驱动。但这会让手臂向另一个方向摆动，直到它得到相反方向的计数，等等。因此，例如，如果您希望手臂保持传感器计数为 100，系统很可能会产生 100、101、100 , 99, 100 等

我建议您最好选择光学编码器，但 14 位 (16,384 ppr) 编码器并不便宜。另一种可能性是旋转变压器或同步器，第二个可能性是使用 RDC 或 SDC（旋转变压器/数字转换器或同步器/数字转换器），但这将花费更多。同步器/解析器有两个缺点。首先，它们通常已被光学编码器所取代，因此您在市场上发现的大多是多余的单元。其次，准确性通常不够。23 号旋转变压器的额定值通常约为 5-10 分弧，因此您需要一个高精度装置，并祝您好运。

Inductosyns 将为您提供卓越的分辨率和精度，但成本甚至比光学编码器还要高。本质上，您需要一个高速 RDC 来读取输出。

您对光学编码器精度的担忧是基于特定制造商的论文，但这本质上是一件令人恐惧的事情。对于每个制造商来说，出错的可能性都是相同的，并且链接的制造商并不比其他制造商更好。通常，对于精密编码器，精度与分辨率相同。

虽然可以获得具有并行输出的光学编码器，但您最好使用增量编码器并滚动您自己的向上/向下计数器。如果您确实走这条路，您将在每次打开系统时使用“home”信号来重置位置计数器。

我认为OP的建议根本不是一个坏主意。他想要使用的是现成的环：http ://ams.com/eng/Products/Position-Sensors/Magnets/AS5000-MR10-128 ，它有 128 极 = 64 极对。分辨率为 16 位 = 65536，最大 305 rpm。
如果你拆开一个高分辨率的光学编码器，你会发现没有特殊工具几乎不可能对准探测器，实际上使用这种新方法使这变得非常简单。
您需要一台车床来正确安装环，然后将传感器放置在近距离，无需特殊对齐。传感器本身带有已焊接在分线板上的套件版本，您需要一个额外的参考传感器 - 与光电探测器的间隙，然后您可以在一对极对内参考编码器，并结合索引输出 + 外部参考传感器。

既然这是一个集思广益的问题，而且 WhatRoughBeast 已经提到了我会考虑的所有内容，为什么不将谐波驱动器添加到列表中呢？理论上（我没有根据经验估计或第一次计算进行检查），它可以让您轻松获得 20:1 的传动比而没有任何反弹（100:1 很常见），从而将所需的步数降低到 720/rev . 可能是值得一看的东西。谐波驱动器并不便宜，但它们通常比高分辨率传感器便宜得多，尤其是在这种传动比方面。

如果您需要对应于 13 位的输出轴分辨率，则需要更多的额外位，至少 1 位用于闭环控制是必须的。下一个问题是制造商宣传分辨率而不宣传准确性。你需要不断地要求准确性。如果错误是可重复的，您可以使用软件更正进行改进。

如果您需要重型户外解决方案，则是另一个问题。如果是，则可以选择磁性编码器。但是磁性编码器可能有明显的可重复周期误差，您需要在校准过程中使用另一个光学扩展编码器来消除这些误差。但是你需要一个夹具使宽度更高精度。

Sin/cos 插值（光学或磁性）提高了分辨率，但也增加了一些随机误差。

您必须能够以所需的精度进行制造，特别是同心度。您还需要考虑带宽，因为当您提高分辨率时，更快的移动可能会超过允许的带宽（例如正交输出的频率）。相反，超慢动作控制是一门可以发现有趣的未发表问题的学科。

如果您需要控制臂旋转（不仅是轨道位置），那么直接驱动和扭矩的分辨率就是问题所在。双回路有助于控制，但需要电机（齿轮箱的编码器或步进器的计数步数）和轴位置感应。

增量编码器与绝对编码器也是基本决定。

一般建议是：如果您想完成项目，请使用价格昂贵的专业组件（例如 Renishaw ATOM 光学编码器）。如果您是为了娱乐而玩，时间并不重要，那么您可以享受重新发明问题（死胡同），发现无法通过谷歌搜索的问题等。仔细检查您是否可以制造具有所需精度的设备。