STM32：定时器中断立即生效

电器工程 微控制器 C stm32 中断 计时器
2022-01-16 09:00:54

这是我在 STM32F429 上的项目中的计时器代码：

//timer initialization
 void timerInit()
 {
  uwPrescalerValue2 = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 2) / 100000) - 1;
  RS485Timer.Instance = TIM5;
  RS485Timer.Init.Period = 67400000; // high value to notice interrupt even without debugging
  RS485Timer.Init.Prescaler = 400000;
  RS485Timer.Init.ClockDivision = 0;
  RS485Timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 }

 void timerReset()
 {
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_DeInit(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&RS485Timer);
 printf("%d timer reset\n", countereset);
 countereset++;
 } 

 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* TIMx Peripheral clock enable */
  __TIM5_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure the NVIC for TIMx #########################################*/
  /* Set the TIMx priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 7, 1);

  /* Enable the TIMx global Interrupt */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  __TIM5_FORCE_RESET();
  __TIM5_RELEASE_RESET();

  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void TIM5_IRQHandler(void)
 {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)      //In case other interrupts are also running
  {
   if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&RS485Timer, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
   {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_IRQHandler(&RS485Timer);
    printf("timer interrupt\n");
   }
  }
 }

在我的程序中间运行timerReset()函数后，中断在几秒钟后开始，但几乎立即开始。我尝试了几个其他计时器来检查是否没有硬件问题，但不，不是。

4个回答

我用 STM32F105 遇到了这个问题。STM32F1xx 标准外设库函数与您使用的有点不同，但思路应该是一样的。

发出该TIM_TimeBaseInit()函数会导致设置 TIM_SR_UIF 标志。我还没有回去弄清楚为什么。一旦该位置位，中断将在启用后立即触发。

为了解决它，在打电话后TIM_TimeBaseInit()，我立即打电话给TIM_ClearITPendingBit()。然后我会启用中断TIM_ITConfig()。这解决了问题。

我完整的初始化例程如下所示：

// Enable the peripheral clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

// Configure the timebase
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 35999;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// That last function caused the UIF flag to get set. Clear it.
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

// Configure so that the interrupt flag is only set upon overflow
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);

// Enable the TIM5 Update Interrupt type
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

由于我有类似的问题并且我没有找到答案，我正在分享我的经验，希望能帮助其他人。

我相信在您的情况下，在初始化计时器之前设置 URS（更新请求源）也可以解决问题。

就我而言，我使用的是低层驱动程序，因此示例代码是：

//Enables APB1 TIM16 peripheral clock
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM16);

//Sets update event source to counter overflows only
LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);

//Configures the TIM16 time base
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Prescaler = 7999;
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Autoreload = 2999;
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct);

//Enables update interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM16);

//Enables timer counter
LL_TIM_EnableCounter(TIM16);

//Enables Interrupt
NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

问题是我使用LL_TIM_SetPrescaler(TIM16, 7999)和LL_TIM_SetAutoReload(TIM16, 2999)函数来配置时基，我发现在使用这些函数时，值没有被更新，所以我不得不生成一个事件来使用LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM16).

然后，您可以LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16)在启用中断之前使用清除事件标志，或者LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER)在生成事件之前使用。

如果进行调试，请记住默认情况下外围设备不会在内核停止时停止，因此定时器将在您停止时继续触发中断。前段时间我也很头疼，直到我发现了在调试模式下冻结外围设备的位。

您可以在 main 开始时启用它，如下所示：

void main(void){

   __HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM1();    // Enable Timer1 Freeze on Debug

   HAL_Init();

   // blah
   // blah rest of the main code
   // blah
}

您在 stm32f4xx_hal.h 的开头拥有所有定义

基于programmersought.com的解决方案

每次通话前清除TIM_SR_UIF标志HAL_TIM_Base_Start_IT()

#define FIX_TIMER_TRIGGER(handle_ptr) (__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(handle_ptr, TIM_SR_UIF))

...

void myfunc(){
    FIX_TIMER_TRIGGER(&htim7);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7); 
}

在 STM32F407 探索板上测试。

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