我认为你会想要使用传感器的组合。加速度计和陀螺仪将能够校正强风。然后，您可以使用 GPS 来抵消长期漂移（或偏差，有时称为偏差）。我认为这两个传感器在某种过滤器（可能是卡尔曼）中的组合将使您的位置漂移最小化。

GPS本身虽然不够准确。卡尔曼滤波器的另一种方法（可能有点数学繁重）是使用来自DIYdrones的 DCM 算法。到目前为止，使用它似乎取得了很大的成功。

最后，Parrot 四旋翼无人机使用了一个向下的 60fps 摄像头来消除漂移。它向下看并从其下方的地面中提取特征，然后使用一种视觉里程计（我假设某种光流算法）来确定四旋翼已经漂移了多远。我相信这只适用于 Parrot 的低海拔地区，但我认为它没有理由不能扩展到更高的海拔高度。

GPS不够准确。加速度计只能测量加速度，而不是恒定的漂移。

也许是使用信标和三边测量的本地定位系统或其他什么？

也许便宜的相机可以检测相对于地面或其他静止物体的漂移？您可以使用陀螺仪抵消旋转，然后在后续帧之间进行互相关以检测相对于地面的漂移，就像光学鼠标的工作方式一样。

如果我要使用朝下的摄像头来做到这一点，我首先想要的是高性能和相对较低的分辨率（这是一个传感器，我对摄像头的输入真的不感兴趣）所以我想要的摄像头用于此的将来自光学鼠标：它们具有非常高速、低分辨率的相机。通过一些黑客攻击，我相信你可以想出一个镜头排列，让它区分地面上的特征，然后你可以使用差异提取光流算法来处理这个输入。