正如 Rocketmagnet 所说，您的错误会随着时间的推移而增加。惯性导航中通常使用的误差模型是指数增长的。

为了尽量减少这种情况，您必须提供外部更新。通常采用的机制是卡尔曼滤波器。惯性传感器提供非常好的高速更新。您的外部来源以较低的速率提供不太准确但长期稳定的更新（通常像 GPS）。这两者结合起来为您提供了一个很好的组合解决方案。并非所有系统都使用 GPS 作为更新源。例如，Nintendo Wii 遥控器前面的 IR 成像器提供了这些更新的来源。

我给你举个例子，成本是没有因素的事情。我使用成本 100,000 欧元以上的惯性系统构建航空测量系统。使用这些系统和高端大地 GPS 接收器，当 GPS 覆盖良好时，我可以整天将 IMU 的位置精确定位到 2" 体积。在没有 GPS 更新（城市峡谷、隧道等）的情况下，大约60 秒我们有大约 10 厘米的误差范围。具有这种性能水平的系统通常是 ITAR 控制的产品，因为它们是武器级设备。

较低质量的 MEMS 惯性系统整天用于要求不高的应用中，产生米亚米级的位置和姿态。这些较低质量的系统仍然采用相同的卡尔曼滤波机制。这些低成本单位的真正缺点是您的漂移误差将以更快的速度增长。

编辑：

回答您关于在 IMU 中寻找什么重要的问题。有几件事你想看看。首先是温度稳定性。一些 MEMS 传感器的输出将在温度范围内变化多达 10%。如果您在操作期间处于恒温状态，这些可能无关紧要。

接下来要考虑的是陀螺噪声谱密度。显然，噪声量越低越好。以下链接提供了有关如何从频谱噪声密度到漂移（以每单位时间度数为单位）的文档。http://www.xbow.com/pdf/AngleRandomWalkAppNote.pdf

对于加速度，除了噪声之外，您还需要查看灵敏度和偏差。噪音水平将使您了解整合错误的速度。

您获得的精度取决于时间。你使用的时间越长，错误就会越多。在很短的时间内（几秒钟），精度可以很好，小于 1 毫米。然而，因为 IMU 没有固定的位置参考，积分误差会慢慢蔓延，最终你会被秒差距，并以光速行驶。

为了获得良好的旋转精度，您可以添加一个 3 轴罗盘。为了获得良好的位置精度，您需要某种位置参考。这究竟是什么取决于您希望设备行驶多远。

如果您只想行驶一米左右，我建议您忘记 IMU 并使用 miniBIRD 之类的磁性跟踪器。

对于更长的距离，您可以使用 GPS。