既然CAN Bus是差分信号系统，那么GND/COM信号有什么意义呢？没有它我能过吗？
我有一个非常简单的 2 节点系统，其中发生了一些奇怪的事情。（如果您有兴趣，请参见此处）这两个节点是我的设备和一个 USB-CAN 监视器；两者都有 120 欧姆的终端电阻，并且它们之间的导线是 <1m。
我只记得在我之前的测试中，我只在节点之间连接了 CAN_H 和 CAN_L 信号。我没有任何东西将我的设备的 CAN_COM 连接到 USB-CAN 监视器上的接地引脚。
差分信号的一个（？）点受共模噪声的影响要小得多（不是？）。所以如果没有接地，我猜我们会失去 CAN_H 和 CAN_L 的绝对参考……但这有什么不同吗？
一个完美的、理论上的微分系统可以在没有接地的情况下运行，因为输入总是可以做 (AB) 而不必担心 A 或 B 的绝对值。
不幸的是，CAN 不是这样的系统，接收器的“共模”能力会受到限制，超出此范围就会损坏。因此，您必须接地以将共模电压保持在限制范围内。“共模”只是指两根电线共有的东西（在这种情况下是电压）。
还有其他构建接收器的方法更不受这种约束 - 例如，光隔离器可以在可能有 1000 伏共模偏移的情况下进行 (AB) 检测。变压器也经常被使用（例如在没有接地的双绞线以太网中）。但是对于普通的 CANbus，您需要接地。
是的，需要一个共同点。
CAN收发器具有最大共模电压。如果差分 CAN 信号的共模电压超过最大值，则收发器将无法识别这些位。实际上，这意味着 CAN 节点的接地必须连接（尽管可以容忍接地之间的小电压差）。
特殊情况。 一些 CAN 设备是电隔离的。然后整个过程没有共同点。
这取决于您正在构建什么系统。如果你是在你的房子或你的车里建造，最好使用公共地面。因为它是差分对型通信，所以不需要公共接地，因为重要的是 H 和 L 之间的电位差。实际上在某些情况下，您可以通过使用公共接地来破坏所有东西 - 当节点由不同的电源供电时不同的接地参考。我总是在没有共同点的情况下构建大型工业 CAN 网络，并且它运行起来没有任何问题。
我会说不。CAN是差分的，承受共模电压比较高。将它们连接在一起后，电位将被均衡，对于短时间放电，通常在 CANH 和 CANL 处安装 transzorb 二极管以防止损坏。在浮动 PSU 的情况下，节点电容耦合到大地。对于非隔离版本，在每个节点上将 GND 参考到大地并不是一个坏主意，地电位不会有这样的差异来损坏收发器。
我从未见过带有第三根线的 CAN 联网设备，只有 CANH、CANL。