水下使用什么电连接器?

电器工程 连接器 水下 自主性
2022-01-22 02:54:54

我正在考虑使用 AUV(自主水下航行器)进行项目,并且需要知道要使用的最佳连接器类型。我从最重要到最不重要列出了我需要的东西:

  1. 可靠性
  2. 易于安装
  3. 可用性(发货时间)

项目详情

我的项目是在主隔间内安装一个主板(小型原子主板)和其他一些小型微控制器板(arduinos)。这个隔间将利用连接器为 AUV 的导航(推进器、镇流器)和传感器系统(声纳、深度计)提供无泄漏接口。

车辆将仅承受约 20 - 40 英尺的深度,或约 18 psi。我需要可以“干”连接的东西,然后是防水的,防护等级为IP-68我看过一点海盗有没有人对什么是最好的有任何经验,或者我是否可以DIY这些?

海盗连接器图片

海盗连接器

3个回答

我想出了一个便宜的水下连接器系统的想法,使用 PEX 旋转适配器,这可能对你有用:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

这些适配器的额定压力为 100 psi,因此应该可以达到合理的深度。关键是用钢丝刷在倒钩的内表面上划线,以便将倒钩密封到电缆上的环氧树脂获得良好的机械附着力。小心不要伤害 oring 座椅。我还确保电线绝缘层不会连续穿过环氧树脂,这样如果您不小心切割了电缆上的护套/绝缘层,水就不会沿着导体进入连接处。

我正在使用的零件的链接在帖子中,但是有很多公司生产这些零件。作为我正在建造的一些新传感器组件的一部分,我将在几个月内在 30m 的深度对这些家伙进行测试。它们将在水下放置几个月,但这意味着我不会对你在年中之前处理长期深度暴露的能力有最终决定权。

在此处输入图像描述

附录 2015-0-901

我只是想我应该补充一点,连接器通过了他们的第一次真实世界测试:在 7-10 m 深度之间花费了四个多月:http: //edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /

我们将这两个记录器放回水中,其中一个单元的长度从 10 到 20m。我们将在这次运行中将它们放置 4-6 个月。将在明年发布该更新。

SeaCon 是我们在工作中使用的公司,但在大多数情况下,每个连接器数百美元的价格可能超出您的范围。

SubConn 连接器也比您需要的要多得多。它是为水下交配而设计的,我怀疑你会这样做。您可能正计划在空中将所有东西连接起来,然后将其浸入水中。水下插配连接器也具有高得离谱的插配/脱插力,而且相当大。

假设您的最大深度为 20 英尺,压力约为每英尺 1/2 PSI,那么您的压力为 10 PSI。因此,任何可以保持硬真空(14.5 PSI 左右)的连接器都是可行的。

这些东西没有很大的市场(大多数 UUV 项目与研究或石油勘探相关,可以负担 Seacon 或同等产品,承受数千 PSI 的压力,使用压力补偿或阻水电缆,并且购买的东西比你多得多),因此您买得起且可能有效的大多数产品都不会提及耐压性。

我建议从“恶劣环境”连接器开始。它们通常是标准连接器(如 USB 或以太网)的变体,并具有额外的外壳、螺丝锁和 O 形密封圈。小心使用 O 形圈。如果您将其视为普通连接器,则很容易捏住它并毁掉它,有时它们需要润滑剂/密封剂才能正常工作。

您可能应该安装泄漏检测电路,获取恶劣环境连接器,将其放入 20 英尺深的水中,看看它是否符合要求。

一些精打细算的渔民没有使用专门为这种情况设计的昂贵连接器,而是通过以下方法报告成功:

  • 在船体上钻一个洞(在干船坞时,水不会立即从洞中涌出)
  • 在孔中卡入橡胶垫圈(因此孔的硬边不会直接摩擦电缆的外绝缘层)
  • 将电缆穿过索环上的孔
  • (可选)在一块小型聚乙烯板的“船体侧”上开一个槽,从一个边缘到中心一点。用密封剂填充槽,并用一层薄薄的粘合剂/密封剂覆盖电路板“船体侧”的其余部分。安排好东西,使电缆从船体上的孔中伸出,然后电缆在槽内延伸到板的边缘,然后伸入水中。将板压在船体上,船体上的孔或多或少居中并被板覆盖。
  • 用硅胶填缝剂/船用环氧树脂/船用 GOOP /3M-5200 船用粘合剂密封孔。理论上,您只需要 2 个环:一个用于在电缆和索环之间进行密封,另一个用于在索环和船体之间进行密封。在实践中,大多数人最终会在内部和外部形成一个巨大的斑点,完全覆盖橡胶索环。
  • 将您喜欢的任何连接器(不需要防水)放在电缆的“干燥”端。
  • 至少等待一天让密封胶变干

(许多船只制造商和探鱼器制造商不鼓励人们在吃水线以下钻孔。相反,他们建议将电缆向上穿过船体边缘,或者至少向上穿过水线以上的一个孔——但两者都不是带有完全淹没的 UUV / AUV 的选项)。

如何安装鱼探仪如何安装贯穿船体如何安装测深仪在玻璃纤维上钻孔使用环氧树脂填充水线以下的孔