我试图找到一种有效的方法来计算 AVR 的逆（或近似）。
我正在尝试计算步进电机的脉冲周期，以便可以线性改变速度。周期与速度（ ）的倒数成正比p = K/v，但我想不出一种即时计算的好方法。
我的公式是
p = 202/v + 298; // p in us; v varies from 1->100
在 Arduino 上进行测试，该除法似乎完全被忽略了，保持p固定不变298（尽管在 avr-gcc 中可能会有所不同）。我也尝试过v在一个循环中求和，直到它超过202，并计算循环，但这很慢。
我可以生成一个查找表并将其存储在闪存中，但我想知道是否还有其他方法。
编辑：也许标题应该是“有效划分”......
更新：正如 pingswept 指出的那样，我将周期映射到速度的公式不正确。但主要问题是除法运算。
编辑 2：在进一步调查中，divide 正在处理 arduino，问题是由于上面的公式不正确和其他地方的 int 溢出。
关于除法的一件好事是，或多或少每个人都在这样做。这是 C 语言的一个非常核心的特性，即使微控制器没有硬件除法指令，像 AVR-GCC（由 Arduino IDE 调用）这样的编译器也会选择可用的最佳除法算法。
换句话说，你不需要担心除法是如何实现的，除非你有一个非常奇怪的特殊情况。
如果您确实担心，那么您可能会喜欢阅读 Atmel 官方建议的除法算法（一种针对代码大小进行了优化，另一种针对执行速度进行了优化；既不占用任何数据存储器）。他们在：
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0936.pdf
这是 Atmel 页面上列出的应用说明“AVR200：乘除例程”，用于其（相当大的）Atmega 处理器，如标准 Arduinos 中使用的 Atmega 168 和 Atmega 328。数据表和应用笔记列表位于：
http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4720
在我看来，您所需要的只是一个 100 条目的查找表。没有比这更快的了。
#define VALUE_FOR_V_EQUALS_ZERO 0
uint16_t formula_lookup[100] = {VALUE_FOR_V_EQUALS_ZERO, 500, 399, 365, 348, ..., 300};
...
//"calculate" formula
p = formula_lookup[v > 67 ? 67 : v];
编辑你实际上只有一个 68 值的查找表，因为大于 67 的 v 值总是评估为 300。
Henry Warren所著的“Hackers Delight”一书和他的网站hackersdelight.org中提到了一些非常好的技术。有关在除以常数时适用于较小微控制器的技术，请查看此文件。
您的功能似乎不会给出您想要的结果。例如，值 50 返回大约 302，而 100 返回大约 300。这两个结果几乎不会导致电机速度发生变化。
如果我对您的理解正确，您确实在寻找一种将数字 1-100 映射到 300-500（大约）范围的快速方法，例如 1 映射到 500 和 100 映射到 300。
也许尝试：p = 500 - (2 * v)
但我可能会误解——你是在计算恒定频率方波的导通时间吗？什么是298？