二极管有两个不同的用途。

1. 在再生制动下，它们将产生的电压返回给电源（如果有合适的电子设备，它可以用来给电池充电）。请注意，除非电机以高于其正常速度运行，否则产生的电压不会超过电源电压，因此它在电源的额定电压范围内。因此电源通常可以承受这种情况 - 但如果它不能吸收电流（要么为电池充电，要么将其倒入制动电阻器中），那么制动效果就会很小或没有。
2. 二极管还将感应尖峰（来自电机电刷）返回到电源，这些尖峰可能是数百伏，持续时间很短，这可能会破坏电源。然后回答实际问题 - 电源可能会被高压尖峰损坏，因此其设计人员必须采取预防措施来防止这种损坏 - 例如串联电感器（铁氧体磁珠），以及电源两端的充足去耦电容器，以及可能的瞬态抑制器或压敏电阻以吸收 HV 瞬变

请注意，这些尖峰通常没有足够的能量对原电池造成任何损害，因此如果您将电桥直接连接到电池，请放松。但并非设计用于驱动电机的稳压电源可能是个问题。

如果电动机正在发电，则进入电动机的净功率必须为正，因此流出电池的净电​​流必须朝耗尽电池的方向，所以你很好。

如果电机正在再生制动，则功率可以从电机流出，并可以提高电源电压并为电池充电（这在电动汽车中很有用）。使用直接连接到原电池的小型电机通常不需要担心，但如果您的电源不能吸收电流（例如整流器 + 滤波器），如果电容器不够大，可能会导致问题。

我对电机不是很熟悉，但会在这里冒险回答。在对电路进行建模时，例如使用 SPICE 或类似封装，直流电源通常被建模为对地短路。这通常在基本电气工程的教科书中得到一些简要的解释。

还记得直流电源通常会在其输出端使用电容器，通常是为了消除纹波。这些电容器充当瞬态电流的“接地短路”。

通常，高侧驱动器用于有刷电机或步进电机和 BLDC 极开关的方向，而低侧驱动器用于 PWM 以限制电流、扭矩和加速度。

当低端驱动器关闭时，电压上升，电流继续衰减，并与 V+ 短路，因此关闭时电流不会通过电池或电源循环。它继续在高端驱动器和相反电机极性的高端二极管上。

这与极性和方向交替，以相同的方式阻止流向电源的电流，因为它继续通过相反的驱动器循环，直到几个 L/R 时间常数。