这个问题是关于以下三个集成 H 桥驱动器的：-

• L293或 L293D（D = 添加保护二极管）
• SN754410（包括保护二极管）
• L298（无保护二极管）

一次又一次，同样的问题不断出现——有人正在使用其中一种设备（在低电压下，通常在 6V 左右或更低），但它们只是表现不佳。原因在下面进一步列出，但我的问题是：-

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

信息

L293 和 SN754410 几乎相同，至关重要的是，如果您尝试控制 1 安培负载，您将面临令人沮丧的性能：-

表格告诉您（典型条件），驱动 1A 负载时上部晶体管下降（损失）约 1.4 伏，驱动 1A 负载时下部晶体管下降（损失）约 1.2 伏。结果是，如果您有一个 6V、1A 电机和 6V 电池，则不要期望电机两端的电压超过 3.4 伏：-

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

最坏的情况是您可能只会看到 2.4 伏的电压。

L298呢？它有一个不错的大散热器，而 L293 和 SN754410 是外观普通的芯片。这是电压降（损耗）的样子：-

这是同样的故事 - 对于 1A 负载，您可能会损失高达 3.2 伏的电压，而您认为电机两端的电压可能为 6V，最多为 4.2 伏，最坏的情况下仅为 2.8 伏。

显然，列出的设备都不适合低电压应用，其中电机的电流可能会超过 0.5 安培。